Promet v najširšem smislu – kot transport, najrazličnejše oblike potovanj in komuniciranja – je bil tudi v srednjem veku sestavni del vsakdanjega življenja. To obdobje z vidika prometa še zdaleč ni bilo »mračno«, temveč izredno razgibano. Pričujoča knjiga osvetljuje ta manj znani in do sedaj bolj ali manj neraziskani vidik srednjega veka na Slovenskem. Tematika je prikazana z najširše perspektive, ki vključuje tako vlogo prometa v političnih načrtih in aktivnostih, oblikovanje trgovskih tokov, nastajanje in razvoj mest, kot tudi številne vsakdanje oblike mobilnosti in komuniciranja, od potovanj kmečkih tovornikov, slov, romarjev, menihov in prelatov, do velikih vojaških pohodov in potovanj kronanih glav.

Del knjige je posvečen orisu funkcioniranja srednjeveškega prometa – načinom transporta, pravno-ekonomskim ukrepom, prometni infrastrukturi (mostovi, brodovi, ceste, hospici in gostišča), zaključni del pa prikazu najpomembnejših srednjeveških cest na Slovenskem, njihovemu pomenu znotraj cestnega omrežja in značilnostim ter strukturi prometa na njih. Zemljevidi, tabele, diagrami in številne avtentične ilustracije dopolnjujejo razumevanje te zanimive komponente srednjeveškega vsakdana.